海乐沃水下机器人在安防安保领域的应用

水域安全是国家安全体系的重要组成部分。港口、航道、水库、核电取水口、跨海通道、边境界河等关键水域，面临着水下入侵、爆炸物威胁、设施破坏、非法捕捞、走私偷渡等多元化安全风险。传统水域安防手段以水面巡逻、视频监控为主，对水下态势感知能力薄弱，存在监测盲区大、响应滞后、取证困难等短板。

水下机器人（ROV/AUV）作为”水下哨兵”，能够突破水面屏障，深入水下空间执行隐蔽侦察、目标排查、设施巡检与证据固定等任务，构建”水面-水下-水底”立体安防体系，为重要水域、关键基础设施及重大活动提供全天候、全水深、智能化的水下安保能力。

大型港口、军港、重要航道是水上交通与物流枢纽，也是水下安全威胁的高风险区域。水下机器人可对泊位水域、锚地、航道底床进行周期性声呐扫描与高清摄像巡查，识别水下可疑物体（如爆炸装置、沉底障碍物、非法锚泊物），对码头桩基、护岸设施进行结构安全检查，防范水下破坏与堵塞航道等安全事件。

核电站、大型化工厂、自来水厂等关键设施的取水口一旦被堵塞或污染，将直接威胁安全生产与公共安全。水下机器人可对取水口拦污栅、前池、引水渠进行水下巡查，识别异物堵塞、生物爆发性附着、人为投放污染物等异常情况；配合机械臂执行紧急清障，保障取水系统安全运行。

城市饮用水源地、战略水库、重要大坝的水下安全关系到民生保障与防洪安全。水下机器人可对库岸水下坡面、坝前水域、泄洪设施进行隐蔽巡查，排查非法潜水作业、水下窃密装置、结构破坏痕迹等安全隐患；在重大节日、汛期等敏感时段加强巡检频次，为安保指挥提供实时水下态势。

跨海大桥、海底隧道、海底电缆/管道等长距离水下基础设施，分布范围广、防护难度大。水下机器人可沿设施路由进行自主巡航巡检，利用磁探、声呐与摄像融合识别管线裸露、锚害痕迹、非法开挖、窃听装置附着等威胁；对桥墩基础、隧道沉管接头进行结构安全抽检，防范针对性破坏与恐怖主义威胁。

国际会议、体育赛事、重要外事活动举办地周边水域，需防范水下爆炸物、入侵潜水员及无人潜航器等威胁。水下机器人可在活动前对核心水域进行地毯式排查，活动中执行水下实时巡逻与异常目标追踪，与水面安保力量形成联动，构建活动水域”水下净空”屏障。

界河、领海基点、争议水域等敏感区域，需对非法越界、资源盗采、水下设施窃密等行为进行有效管控。水下机器人可在复杂水域执行隐蔽侦察任务，识别非法潜水活动、水下障碍物布设、底质异常扰动等迹象，为边境管控与主权维护提供技术支撑。

发现水下疑似爆炸物、化学污染物或其他危险装置时，水下机器人可首先抵近进行高清识别与风险评估，确定物体性质、位置与状态；在专业人员远程操控下，可辅助执行抓取转移、引爆销毁、安全隔离等处置作业，最大限度降低排爆人员直接暴露风险。

我们为港口管理部门、核电运营单位、水利管理机构、公安边防、海事安保及重大活动组委会提供：